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もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:45:46.50 ID:CAP_USER9


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1: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:45:46.50 ID:CAP_USER9
no title


【動画】0.38 Second Rubik's Cube Solve
https://www.youtube.com/watch?v=nt00QzKuNVY



6面全ての色を揃える立体パズル「ルービックキューブ」の早解き世界記録には、人間の手によるタイムと機械の手によるタイムの2種類が存在します。アメリカの大学院生が作り上げたルービックキューブ攻略マシンがなんとわずか0.38秒でルービックキューブを解くことに成功し、機械によるルービックキューブ早解きタイムを40%も縮めてぶっちぎりの世界記録を樹立しました。

BuildIts in Progress: The Rubik's Contraption
http://build-its-inprogress.blogspot.jp/2018/03/the-rubiks-contraption.html

The Cactus Zone: Rubik's Solver Software
http://blog.cactus.zone/2018/03/rubiks-solver-software.html


実際にマシンがたった0.38秒でルービックキューブを解く様子は、製作者のBen Katzさんがアップロードした以下のムービーで見ることができます。0.38秒というタイムは「マシンが画像を認識し始めてから解き終わるまで」のもので、Katzさんによると「キューブの面を認識して解法を計算するためにかかる時間」が約0.045秒、「キューブの面を動かして解き終わるまでの時間」が約0.335秒とのことです。

ルービックキューブを人間が解いた場合の世界記録は、記事作成時点でSeungBeom Choさんによる4秒59となっています。これまでの機械による早解き世界記録は、ドイツの半導体メーカーであるインフィニオン・テクノロジーズが製作したルービックキューブ攻略マシンによる0.637秒でした。マサチューセッツ工科大学の生体ロボット工学研究所に所属する大学院生のBen KatzさんとJared Di Carloさんは、インフィニオン・テクノロジーのマシンを見て「もっといいモーターを使えばさらに早く解けるはずだ」と考えたそう。そして開発されたマシンが以下の画像のもの。立方体型のケースの6面には、キューブを回転させるディスク型のモーターが固定されています。

no title


マシンに使用されているコルモーゲンのディスク型サーボモーターは1000rpmを超える回転速度で、約0.015秒で90度回転することが可能。実際にKatzさんがアップロードした以下のムービーでは、すさまじいスピードで回転させられるキューブを見ることができます。

【動画】Cube Solver 1-DOF Test
https://www.youtube.com/watch?v=5ku51A63sm4



以下のムービーではモーターの回転に耐えきれず、キューブがバラバラに壊れてしまう様子も確認できます。KatzさんとCarloさんは1つ4.55ドル(約480円)というAmazon.comで最も安いキューブを使っていましたが、マシンが完成するまで4つは壊してしまったとのこと。

【動画】Cubesplosion
https://www.youtube.com/watch?v=hURpaTfJqQk



モーターを制御する基板は自作のものですが、マシンのテストをしている時に電圧に耐えきれず爆発することが二度もあったそう。また、6つのモーターが同時に動いて干渉してしまうことがないように、6つのモーターへの信号を切り替えるための回路基板も自作したとのこと。

no title


ルービックキューブの各面の認識は、対角線上に配置された2つのPlayStation Cameraによって行われます。このPlayStation Cameraは1台わずか7ドル(約770円)で入手したものとのことです。

no title


1つのカメラで同時に3面を認識可能で、カメラで認識した画像を元に、Linuxベースで動くソフトウェアで色を識別し、解法を導き出して全てのモーターコントローラーに動作制御のシグナルを送ります。ただし、カメラの品質があまりよくなかったため、赤色とオレンジ色の区別が苦手だそうで、そのためテストで用いられているルービックキューブではオレンジ色の部分を黒に塗るという荒技が使われています。

no title


Katzさんによると、確かにマシンは高速化できるが、その分マシンのチューニングに大幅な時間がかかるということです

2018年03月08日 13時00分00秒 GIGAZINE
http://gigazine.net/news/20180308-rubiks-cube-solving-machine/

2: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:47:54.29 ID:HjoxZWLT0
機械の0,38より人間の4,59が遥かにすごい気がする

3: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:48:18.02 ID:eSmu2yhJ0
蒸着

4: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:48:18.83 ID:GPfv3qmz0
俺は2分で目をつぶってできるで

10: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:53:42.42 ID:0E+AU2+f0
>>4
盲目者の世界記録は9.78秒

5: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:49:56.84 ID:gCu1wM+v0
なんじゃこりゃすげぇな

9: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:52:55.36 ID:TF7Em8v70
最速手なんかは計算したらあっという間にわかるんだろうけど
それを正確に素早く回すモーターが凄いわ。吹っ飛んでしまってる動画もあるけどw

11: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:54:26.45 ID:1HCgD0/x0
なんて無駄なハイテクw

12: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:54:47.71 ID:2u4edLku0
40%の向上のためにここまで頑張るのも無駄な気がするw
まあ、世界記録樹立はそれなりに価値あるかもだが

13: もう終わりだね 2018/03/09(金) 02:55:09.55 ID:GexkYwxd0
俺なんて二面までしか完成させられないのに

27: もう終わりだね 2018/03/09(金) 03:08:04.95 ID:4j53KgmE0
日本でルービックキューブが突然売れなくなった原因がガンプラというのがわろた

62: もう終わりだね 2018/03/09(金) 03:40:10.54 ID:yfqvRkdO0
動画をみてぶっ飛んだ。
なんだこれ。
おおすげえ、こんなにも速いのか、かっこいい!などと感嘆させる時間もない。
あんぐり口が開き、あごがそのまま落下してしまうかのようだ。

65: もう終わりだね 2018/03/09(金) 03:48:43.75 ID:e/vMgJ3x0
ブームの頃は、駄菓子屋に「ルービックキューブ虎の巻」とかいう解説書が売ってたな
解説書と言ってもちっちゃい紙に適当な図説が載ってて、中身が見れないように封がされてるだけの奴
買って読んだがさっぱり解けんかった

71: もう終わりだね 2018/03/09(金) 03:51:38.60 ID:j/SmoSRc0
>>65
解説書?じゃなくて紙だったな
ガチャガチャ(方言?)、ガチャポンっていうのかな
カプセルの中に入ってたw

78: もう終わりだね 2018/03/09(金) 03:57:53.69 ID:e/vMgJ3x0
>>71
俺が買ったのはガチャガチャじゃないけど同じような奴
でも読んでもさっぱりだったぞ
俺がアホだっただけかも知れんが

82: もう終わりだね 2018/03/09(金) 04:03:16.30 ID:j/SmoSRc0
>>78
俺だって最初は全くわからなかったよ
ものすごく簡素で意味がわからなかった
でも、1,2週間かけて解読して、出来るようになった時は感動したよ
食べる時間も惜しんで、一日中やってたよ
算数大好きっ子だったからなw

80: もう終わりだね 2018/03/09(金) 04:00:19.20 ID:55zfh+wq0
よくあんな猛スピードで引っかからずに動かせるな

85: もう終わりだね 2018/03/09(金) 04:04:59.05 ID:Ntg8HMra0
解くこと自体は初期値さえ入れれば一瞬なんだから
壊さず操作できるマニピュレータの性能がスゲーって
だけの話しなんだよなコレ

95: もう終わりだね 2018/03/09(金) 04:16:50.37 ID:YCebU+CB0
人間のも見たけどすごいな
最初の状態見て完成までの指の動き全部イメージして一気に決めてる
集中力半端ないだろうな

引用元: http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1520531146/



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